К содержанию

Введение

1. "Векторно-матричные модели систем управления в непрерывном времени"
2. "Векторно-матричные модели систем управления в дискретном времени"
3. "Вычислительные алгоритмы формирования векторно-матричных моделей в дискретном времени"
4. "Анализ свойств объектов и систем управления"
5. "Канонические формы уравнений состояния"
6. "Критерии качества систем управления"
7. "Критерии качества систем управления" (продолжение)
8. "Принципы детерминированного синтеза систем управления"
9. "Синтез оптимального управления"
10. "Наблюдатель состояния полного порядка"
11. "Оценка вектора состояния при случайных возмущениях и наличии помех"
12. "Наблюдатель состояния пониженного порядка"
13. Приложение 1 к лекции 9 (Вывод уравнения Беллмана)
14. Приложение 2 к лекции 9 (Вывод уравнения Риккати)

Список литературы