К содержанию
Введение
- Введение. Дробно-рациональные и импульсные функции.
- Преобразования Фурье и Лапласа.
- Понятие линейного динамического звена. Передаточная функция, структурная схема, временные характеристики динамического звена.
- Частотные характеристики динамического звена.
- Элементарные (типовые) динамические звенья.
- Временные и частотные характеристики звеньев.
- Правила эквивалентных преобразований структурных схем систем автоматического управления. Принцип суперпозиции (наложения).
- Ориентированные графы систем автоматического управления. Использование формулы Мейсона для преобразования структурных схем и ориентированных графов.
- Логарифмические частотные характеристики динамических звеньев.
- Логарифмические частотные характеристики систем автоматического управления.
- Временные и частотные характеристики колебательного звена.
- Понятие многомерной системы.
- Структурные матричные схемы и передаточные матрицы
- Математические модели в пространстве состояний
- Взаимосвязь видов математических моделей многомерных систем
- Методы оценки качества систем управления. Оценка качества переходного процесса при воздействии ступенчатой функции
- Оценка качества при гармонических воздействиях. Интегральные оценки качества
- Вычисление линейных интегральных оценок. Квадратичная интегральная оценка
- Квадратичная интегральная оценка с учетом производной. Вычисление квадратичных интегральных оценок
- Корневые критерии качества переходных процессов
- Определения и задачи идентификации математических моделей
