Ивановский государственный энергетический университет
Кафедра электропривода и автоматизация промышленных установок
Электронный конспект лекций
Автор:
КОЛГАНОВ
Алексей Руфимович,
д.т.н., профессор кафедры
"Электропривод и автоматизация промышленных установок"
Ивановского государственного энергетического университета
Тел. (0932) 385795, (0932) 419063
E-mail: klgn@mech.ispu.ru
klgn@indi.ru
Курс имеет целью изучение современных методов и технологий автоматизации выполнения исследовательских и проектных работ в области электропривода и электромеханических систем.
Полученные в курсе сведения используются в дальнейшем при изучении практически всех профилирующих дисциплин специальности, выполнении курсовых и дипломных проектов.
Основной задачами курса являются:
Материал электронного конспекта лекций по курсу "Моделирование электромеханических систем" посвящен теоретическим и практическим вопросам построения структурных моделей современных динамических объектов (автоматизированных электроприводов, робото-технических систем, систем управления движущимися объектами и т.п.), подготовки и постановки имитационных экспериментов с этими моделями.
Теоретическая часть курса дает представление о сложности построения современных имитационных систем и о методах внутримашинного преобразования моделей в целях получения простого, доступного широкому кругу пользователей инструментария моделирования.
Изучение практических вопросов предлагаемого материала позволяет сформировать начальные навыки по построению и использованию структурных моделей электромеханических систем. Этот материал в первую очередь ориентирован на использования компьютерного комплекса имитационного моделирования динамических систем IDS 1.0 [6]. Приведенные здесь схемы моделей созданы и апробированы в среде этого комплекса.
Для закрепления полученных практических знаний лабораторного практикума
Программное обеспечение комплекса IDS 1.0, электронное руководство по его применению, практическое пособие [6], а также задания и методические указания по выполнению лабораторного практикума могут быть поставлены на Ваш компьютер при дополнительном обращении.