Лекция No 5
Выпрямители с активно-индуктивной нагрузкой
1. Процессы в схемах с углом
В однофазной мостовой схеме расчетная мощность трансформатора имеет те же параметры, что и мощность в однофазной двухполупериодной со средней точкой
.
На рис.1 изображено синусоидальное напряжение источника и напряжение на нагрузке для случая отпирания управляемых вентилей в момент
.
Примем индуктивность настолько большой, что ток нагрузки до момента отпирания следующей пары вентилей не успевает пройти через нуль. Когда ток через нуль не проходит, он нарастает от интервала к интервалу и устанавливается в течение ряда периодов.
Рис.1. Кривые напряжений
Управляемые вентили в выпрямителе действуют как периодические ключи, которые от полупериода к полупериоду переключают напряжение источника. С учетом их действия напряжение на нагрузке в течение n-го полупериода будет равно [1, 2]
(1) |
Произвольный момент времени может быть определен по соотношению
(2) |
где величина t1 изменяется от нуля до .
Очевидно также, что
(3) |
Из сопоставления выражений (2) и (3) вытекает соотношение
или
.
Нетрудно видеть, что для любого целого числа n выполняется условие
,
следовательно,
(4) |
Дифференциальное уравнение (4) позволяет найти ток нагрузки внутри любого интервала.
Общий интеграл уравнения имеет вид
(5) |
где ,
,
;
- угол сдвига фаз между током и напряжением нагрузки;
;
постоянная интегрирования, определяемая из начальных условий.
Предположим, что в начале -го интервала (
) ток был равен
. Из (5) следует, что
,
откуда
.
В конце этого интервала
ток будет равен
,
т.е.
(6) |
или
(7) |
Это уравнение представляет собой разностное уравнение 1-го порядка.
Рассматривая соотношение (7) как рекуррентную формулу, можно вычислить все значения тока .
Для упрощения введем следующие обозначения
,
.
Тогда соотношение (7) можно переписать в виде
.
Откуда при начальном условии получим
Последнее выражение представляет собой геометрическую прогрессию. Следовательно,
.
Подставляя сюда значения и
, окончательно получим выражение для тока в начале
-го интервала:
.
Если , то значение тока в начале любого интервала в установившемся режиме (при
)
.
Представленный разностный метод позволяет получить формулу, определяющую значения тока в любой момент времени для любого интервала в любой схеме выпрямления.
2. Двухполупериодная мостовая вентильная схема с противо-ЭДС
Рассмотрим работу схемы для случая, когда приемник энергии имеет противо-ЭДС, а угол управления .
Рис.2. Вентильная мостовая схема с противо-ЭДС
Рис.3. Кривые токов и напряжений двухтактной схемы
При конечном значении моменты включения вентилей зависят от противо-ЭДС
. Если
, вентили не включаются, ток
, а продолжительность прохождения тока через вентиль
. С уменьшением
угол
возрастает, и в пределе, при
. В зависимости от угла
имеем несколько режимов работы схемы. Кривые токов и напряжений приведены на рис.3.
В режиме I угол и выпрямленный ток имеет прерывистый характер. В промежутке (0-01) включены вентили 1 и 3, а в промежутке (02-03) вентили 2 и 4. Началом координатной системы считаем точку (0) момент включения вентилей 1 и 3 и рассматриваем период (02=?).
Для промежутка (0-01) пишем уравнение
(8) |
где мгновенное значение напряжения на вторичной обмотке трансформатора.
Уравнение (8) можно представить в виде
.
Так как в этом промежутке , получим
(9) |
где ,
приведенное к вторичной обмотке сопротивление трансформатора.
Из этого уравнения (9) определяем мгновенное значение выпрямленного тока
(10) |
Постоянная составляющая выпрямленного тока
В момент включения вентилей 1 и 3 напряжение вторичной обмотки трансформатора равно противо-ЭДС :
|
(11) |
В момент выключения вентилей 1 и 3 угол , а ток
, поэтому из (10) получим
или
(12) |
Из уравнений (12) и (11) определяем
.
В конце режима I угол и при
соотношение
должно быть таким, чтобы выполнялось условие
,
где ,
.
Замечание. Часто при расчетах мгновенных значений токов в схемах принимают за начальную величину и из выражений (5-7) находят постоянные интегрирования
Такой подход приводит к неверному решению задачи распределения непрерывного тока в первых полупериодах. В этом случае необходимо выполнить расчеты в 5-6 полупериодах напряжения, каждый раз подставляя новое значение начальных условий. Количество расчетных полупериодов заканчивается тогда, когда мгновенное значение тока в начале полупериода будет равно току в конце полупериода.
Иногда в качестве начального значения тока берется его среднее значение в схеме с заданными параметрами. В этом случае количество расчетных полупериодов уменьшается.
ЛИТЕРАТУРА
Нейман Л.Р., Демирчан К.С. Теоретические основы электротехники. Ч.I и II. М.: Энергия, 1966.
Архангельский Н.Л., Курнышев Б.С., Литвинский А.Н. Характеристики и защита полупроводниковых преобразователей/ Иван. гос. энерг. ун-т. Иваново, 2000. 96 с.
Контрольные вопросы
1. Как влияет противо-ЭДС на ток в вентилях?
2. Каким образом находится постоянная интегрирования при расчетах мгновенного значения тока в полупериоде?
3. Чем характеризуется режим прерывистого тока?
4. Какая расчетная характеристика позволяет судить о среднем выпрямленном напряжении в режиме прерывистого тока?
5. В мостовом выпрямителе определить средний ток, если известно, что ,
,
,
: а)
; б)
.
Ответ:
а) 5,4 А; б) .
6. Вычислить среднее значение выпрямленного тока мостового выпрямителя с , если
,
,
.
Ответ:
.
7. В однофазном мостовом выпрямителе определить значения выпрямленного напряжения и тока, среднее и действующее значения токов вентилей. Дано: ,
,
,
.
Ответ:
,
,
,
.
8. Цепь постоянного тока мостового выпрямителя используется для зарядки батареи. напряжение вентильной обмотки преобразовательного трансформатора 19,1 В. Определить среднее значение зарядного тока, если противо-ЭДС батареи 16 В, а активное сопротивление источника .
Ответ:
6 А.